悬臂起重机超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大；水平+垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅；水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅；垂直油缸型超起装置相对水平+垂直油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。